基于工业机器人的智能制造教学应用平台MC-BOT6-4.0
基于ABB工业机器人的智能制造教学应用平台围绕六自由度工业机器人的应用设计，以智能拼图的定制化生产为实验对象，将工业机器人的搬运、雕刻、涂胶、装配及视觉拼图等工艺融合设计成一个工业机器人应用单元，同时增加了智能仓储系统、AGV搬运系统，MES系统，智能调度控制系统，形成一个模块化、柔性化、智能化的具有定制化和真实加工能力的智能制造教学应用平台，使学生身临其境，实现实训与岗位培训的合二为一，方便教学培训和学生能力的提高。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。工业机器人智能创新应用平台满足各专业各年级大学生对机械结构、伺服电机、运动控制、单片机、PLC技术、变频技术、机器人技术、机器视觉技术、RFID、智能调度算法等软硬件系统基础的理解和学习。
设备组成说明
该系统主要由四个小系统组成，包括自动化仓储系统、AGV运输与调度系统、柔性生产系统及任务排配及智能调度控制系统。
l 自动化仓储系统
自动化立体仓库系统主要由组合式货架、出入货台、出入库输送线、堆垛机、RFID读写单元、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业；
l AGV运输与调度系统
该部分包括AGV小车及调度控制软件组成，该系统充分反应了当今物流自动化技术的应用。
l 柔性生产系统
柔性生产系统主要由6自由度机器人、输送线单元、机器人雕刻加工单元、上料及分拣单元、机器人快换夹具单元、视觉定位单元、涂胶及装配单元、输送线PLC控制单元、RFID读写单元组成
l 任务生成及调度控制系统
该系统由硬件部分和软件部分两部分组成。硬件部分包括服务器、以太网交换机及控制计算机组成，将PLC、机器人控制器、RFID、智能视觉及控制终端组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。软件部分：任务排配及调度控制系统是基于VC++开发的Windows NT的实时控制软件，可在任何一个支持Windows NT操作系统的硬件平台上使用，包括:面板式工业工作站，服务器和开放式工业计算机，实现了加工制造生产过程自动化控制器的功能。该软件用于制造加工自动化控制,实现信息化和无人化,并具备智能化。
