Robotics(中文:机器人学)是包括机械工程、电气工程、计算机科学等工程与科学在内的交叉学科。 Robotics涉及解决机器人的设计、构建、操作和使用,以及用于机器人控制、传感反馈和信息处理的计算机系统。机器人工程专业具有综合交叉性、实践性、复杂性、新型智能性等特点是新工科建设良好的践行地。
机器人专业人才知识架构:
数学基础知识:线性代数、高等数学、概率分析与数理统计、离散数学、最优化方法等。
机器人基础知识:机器人导论、自动控制原理、数据结构与算法分析、C语言程序设计基础、精密机械设计基础、电路基础、数字与逻辑设计、信号系统与接口。
机器人专业主干知识:自动控制原理、机器人技术基础、电机驱动与控制、数字信号处理、计算控制系统、嵌入式实时操作系统、机器人操作系统。
机器人专业方向知识:工业机器人系统、感知与人机交互、C++/python编程、模式识别与机器学习、数字图像处理、语音识别、机器人动力学与控制。
交叉复合知识:深度学习、认知科学导论、神经科学导论、机器人机构学、语音信号处理、智能硬件与新器件、传感器设计与应用、无人驾驶与人工智能边缘计算应用、数学建模、矩阵计算、随机过程、时间序列分析等。
应用实践知识: 嵌入式智能系统设计与应用、人工智能视觉应用、机器人语音交互系统设计、智能机器人系统综合设计开发、ros系统开发实训、无人驾驶系统设计、智能服务机器人系统设计、仓储物流机器人系统、柔性工业机器人系统设计。