桌面型多功能工业机器人实训系统包括了工业机器人技术、多种作业技术、传感器检测技术、PLC 编程技术、气动技术、视觉检测、网络通讯等技术。系统由多种实训功能模块组合搭建而成,分别为本装置模块化设计,每个功能模块相对独立,放置于铝型材实训台上,可以完成工业机器人编程示教再现、码垛、模拟喷釉、打磨、焊接、PLC编程、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能,旨在培养学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力。本装置是一种功能丰富且最为典型的机电气一体化产品,适合工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
主要特点:
1、机械臂可选:工业机器人和协作机器人、柔性臂等,
2、多功能模块:
(0801标准版)(1)实训台(2)井式上料气推出库装置(3)变频输送机(4)作业工件仓储模块(5)平面码垛模块(6)多种末端工具模块(7)搬运编码模块与扩展模块(8)视觉检测模块(9)人机界面模块(10)PLC电气模块;
(0802中级版)(1)实训台(2)立体仓库模块(3)传送带模块(4)变位台模块(5)码垛模块(6)电脑模块(7)视觉模块(8)轨迹模块(9)快换夹具模块(10)井式料仓模块(11)异形芯片模块(11)人机界面模块(13)PLC电气模块;
(0803高级版)(1)实训台(2)螺丝机模块(3)产品出入库模块(4)立体仓库模块(5)装配定位模块(6)电脑模块(7)视觉模块(8)电气元器件(9)涂胶模块(10)打磨模块(11)快换夹具模块(12)变位台模块(13)井式料仓模块(14)异形芯片模块(15)人机界面模块(16)轨迹模块
(0803高级版)参考图-ABB