基于MATLAB无人机教学实验平台

基于MATLAB无人机教学实验平台

       基于MATLAB无人机教学实验平台集教学与科研目的为一体的多功能实验台，其在满足日常学生教学实验的同时，兼顾无人平台姿态控制、制导导航、力学等学科专业的科学研究。本平台采用先进的基于模型的设计（MBD）开发思路，可支撑控制系统数学仿真、台架实验、实飞实验，具备模型编译、下载、数据监视记录、后处理等完成的工具软件，能够帮助学生熟悉整套控制系统设计流程。

• 采用先进的基于模型设计（MBD）的开发思路，基于MATLAB Simulink可以快速实现控制器的开发和自动代码生成；

• 提供了四旋翼的数字仿真实验、台架飞行实验和实物飞行实验，构成一套完整的飞控设计验证流程；

• 无人机采用BeagleBone Blue作为核心板，可同时处理图像信息和飞行控制任务，集成了9轴IMU和气压高度计，并扩展单目摄像头；

• 模块化的硬件设计，以及完整的底层软件驱动代码，方便学生进行二次开发以及先进控制算法研究。

技术参数：

      实验台架：尺寸34cm×34cm×45cm(长×宽×高)；

      飞机尺寸：25cm×27cm×4cm(长×宽×高)，带碳纤防护框；

      起飞重量：800g；

      续航时间：空机不小于15分钟（台架实验阶段使用直流电源供电，可持续飞行）；